Впровадження AI-навігації за допомогою NavMesh в Unreal Engine

Штучний інтелект (AI) є основним компонентом розробки ігор, що дозволяє NPC (неігровим персонажам) орієнтуватися в ігровому світі та взаємодіяти з ним. Unreal Engine забезпечує надійну навігаційну систему з використанням NavMesh (Navigation Mesh), щоб допомогти персонажам ШІ розумно пересуватися в середовищі. Цей підручник охопить основи налаштування AI-навігації за допомогою NavMesh у Unreal Engine.

Розуміння ШІ-навігації в Unreal Engine

ШІ-навігація в Unreal Engine управляється за допомогою комбінації NavMesh, контролерів ШІ та дерев поведінки. NavMesh визначає доступні зони в межах рівня, дозволяючи персонажам ШІ знаходити шляхи та уникати перешкод. Контролери штучного інтелекту керують поведінкою персонажів штучного інтелекту, а дерева поведінки забезпечують структурований спосіб розробки складної поведінки штучного інтелекту.

Ключові поняття для вивчення

  • NavMesh: NavMesh — це структура даних, яка представляє навігаційні області ігрового світу.
  • Контролер ШІ: Контролери ШІ керують прийняттям рішень і рухом персонажів ШІ.
  • Дерево поведінки: Дерева поведінки визначають логіку та процеси прийняття рішень персонажами ШІ.
  • Дошка: Дошка — це сховище даних, яке використовується деревами поведінки для обміну інформацією між різними завданнями.

Посібник із початку роботи

Виконайте такі кроки, щоб налаштувати AI-навігацію за допомогою NavMesh у Unreal Engine:

1. Налаштування NavMesh

  • Відкрийте рівень, де потрібна AI навігація.
  • На панелі «Режими» виберіть категорію Volumes і перетягніть Nav Mesh Bounds Volume на рівень.
  • Змініть об’єм меж навігаційної сітки, щоб охопити всі доступні для проходу зони на рівні.
  • Натисніть P, щоб увімкнути видимість NavMesh. Зелені зони позначають судноплавні поверхні.

2. Створення контролера AI

  • У браузері вмісту клацніть правою кнопкою миші та виберіть Blueprint Class.
  • Виберіть AI Controller як батьківський клас і назвіть його (наприклад, MyAIController).
  • Відкрийте щойно створений проект AI Controller Blueprint і налаштуйте основну логіку руху в Event Graph.

3. Налаштування персонажа AI

  • У браузері вмісту створіть новий клас Blueprint на основі Character і назвіть його (наприклад, MyAICharacter).
  • Відкрийте схему персонажа штучного інтелекту та призначте раніше створений контролер штучного інтелекту на панелі «Деталі» в розділі Клас контролера штучного інтелекту.
  • Додайте такі компоненти, як Capsule Component, Mesh і Character Movement до AI Character Blueprint.

4. Створення дерева поведінки

  • У браузері вмісту клацніть правою кнопкою миші та виберіть Artificial Intelligence > Behavior Tree і назвіть його (наприклад, MyBehaviorTree).
  • Також створіть Blackboard для дерева поведінки для зберігання змінних і станів.
  • Відкрийте дерево поведінки та створіть кореневу задачу, наприклад перемістіть у випадкове місце в NavMesh.

5. Інтеграція дерева поведінки з персонажем AI

  • У Blueprint Controller AI додайте логіку для запуску дерева поведінки на початку гри.
  • Використовуйте вузол Run Behavior Tree у графі подій, щоб запустити дерево поведінки.

6. Тестування ШІ-навігації

  • Помістіть схему персонажа AI на рівень.
  • Натисніть «Відтворити», щоб перевірити та спостерігати, як ШІ-персонаж орієнтується в середовищі.
  • За потреби налаштуйте об’єм меж навігаційної сітки та логіку дерева поведінки, щоб покращити навігацію та поведінку.

Додаткові ресурси

Розширюйте навички навігації ШІ за допомогою документації Unreal Engine, форумів спільноти та відеоуроків. Ці ресурси пропонують детальні пояснення та приклади, які допоможуть освоїти розробку ШІ.

Висновок

Впровадження ШІ-навігації за допомогою NavMesh в Unreal Engine дозволяє ШІ-персонажам розумно пересуватися в ігровому світі. Розуміючи та використовуючи NavMesh, контролери AI та дерева поведінки, розробники можуть створювати складні та реалістичні поведінки AI, які покращують ігровий процес.